hinotori™手术机器人

Medicaroid公司研发的hinotori™手术机器人是日本首款手术辅助机器人系统。

• 系统组成

操作机组：实际进行手术操作的部分，其机械手臂外形紧凑，不占空间，改善了传统达芬奇机器人手术系统机械手臂过长、容易在手术时互相干扰的情况。

操纵台：供手术医生利用手与脚操作，采用人体工程学设计，可根据执刀医师的习惯和身材进行调整，创造无压力的手术辅助环境。

视觉机组：整合影像与控制声音，画面上显示全高清3D图像，辅助执刀医师与助手及医师之间的交流。

• 产品特点

免对接设计：通过软件设置枢轴，枢轴是仪器的支撑点，由软件设置。套管针周围的工作空间很清晰，因为手臂不需要与套管针对接。

无菌区开放式操作空间：独特的紧凑型操作臂设置在无菌区域，提供了广阔的操作空间，从而提高了外科医生的操作效率。

• 配备SOT-100 Vercia手术台：SOT-100 Vercia是为手术专门配置，具有多种模式，帮助手术中对患者进行定位。可用于多种设置场景，包括混合手术室。

八轴操作臂动作流畅，犹如人的手臂，能够减少机械臂之间或对助手的干扰，使手术更加顺畅。全高清3D系统提供高清图像，辅助精准手术。

在日本，hinotori™手术机器人系统已获批用于泌尿科、胃肠科、妇科及胸外科手术。例如，在泌尿科可协助进行前列腺、肾脏癌及膀胱癌等手术；在胃肠外科可用于胃癌切除术等。

监管与商业化进展

2020年8月，hinotori 手术机器人获得了日本厚生劳动省的制造和营销许可，可用于泌尿外科，并在同年12月上市。

2021年3月，hinotori™在日本成功实施了第一例手术。2022年10月，其在胃肠外科领域开展了胃癌切除术。

2022年10月，获得日本监管批准，可用于胃肠病学和妇科。该系统已在日本多家医疗机构使用，累计完成病例超过2000例。

2023年9月22日，Medicaroid 宣布其 hinotori 手术机器人系统获得了新加坡卫生科学局（HSA）的监管批准，将用于泌尿科、胃肠科和妇科手术。

2023年10月11日，hinotori 手术机器人系统在新加坡和日本完成远程手术演示。

此次远程手术演示利用了新加坡国立大学安装的外科医生控制台，和位于日本藤田保健卫生大学的 Medicaroid 智能实验室安装的 hinotori 手术机器人系统。一名新手医生操作 hinotori 进行机器人辅助手术。同时在东京会场（希森美康远程机器人实验设施）的负责远程指导的宇山一朗教授，在线为其提供了实时指导。

2024年4月，日本监管批准扩大了 hinotori 的使用适应症，包括胸外科手术。

2024年10月，神户大学使用hinotori™成功为一名学龄患者进行了肾上腺肿瘤切除手术，这是世界上首例使用该机器人进行的儿童手术。

关于Medicaroid

Medicaroid公司由川崎重工和Sysmex公司于2013年共同投资成立，川崎重工拥有50多年的工业机器人技术经验，Sysmex则在医疗领域拥有广泛的网络和专业知识，双方的合作使得hinotori™得以结合先进的机器人技术和医疗知识。

2013年， Medicaroid 作为川崎重工和希森美康的合资企业，正式成立。川崎重工是工业机器人领域的领先企业，希森美康公司则在医疗领域拥有广泛网络测试和诊断技术。

2015年，公司开始开发机器人辅助手术系统。随后每年都会根据外科医生所做的评估开发原型。同年，Medicaroid, Inc. 在美国成立，作为公司海外业务基地。

2017年，推出机器人手术台SOT-100 Vercia，正式进军医疗行业。2020年，hinotori 手术机器人系统获得日本监管机构批准，首次应用于临床。

文章来源：

https://www.surgicalroboticstechnology.com/news/medicaroid-files-for-ce-mark-certification-under-mdr-for-the-hinotori/