首例!神外机器人完成脑肿瘤活检手术

2024年11月18日,玻利维亚 Arcoiris 医院使用自主手术导航机器人 NaoTrac 成功进行了两次脑肿瘤活检手术

手术由经验丰富的神经外科医生 Mirko Mantilla 博士领导,实现了较为精确、安全的活检组织提取,为患者更快康复和改善患者预后带来了新的希望。

Mantilla 博士对 NaoTrac 手术机器人的发展表示乐观:“NaoTrac 的出现将改变游戏规则,为更多患者提供创新疗法。”


01
NaoTrac 自主手术导航机器人



NaoTrac是一个专为神经外科手术设计的智能机器人,由中国台湾的Brain Navi公司(钛隼生物科技股份有限公司)研发。该机器人旨在辅助医生完成高精度的神经外科手术,提高手术的精确性和安全性,缩短手术时间和患者的恢复时间。




产品特点

核心技术支持是 SMART(Surface Mapping Auto-registration Technology)平台,它通过结合机器视觉、机器人技术和AI技术,实现手术中的“实时成像”、提高精确度,并让手术更加微创。




精确定位导航:系统配备了人工智能、机器视觉和机器人辅助手术技术,帮助神经外科医生在手术过程中有效避开重要的血管和神经结构,降低手术风险,以提高手术的精确度和效率。

3D医学图像融合:将CT/MR数据与3D图像合并,以实现高精度的手术路径。机械手臂会挟持住术式用的手术器械,并顺着神经外科医师规划好的手术路径,将器械置入病灶。




自动配准:自动准确地记录附加到机器人臂上的常规外科器械的空间信息,并在100000个坐标点下自动配准患者的面部标志,以增强手术的准确性。

与标准外科器械兼容,能够自动插入工具到预先设定的位置,同时外科医生也能保持控制。




2024年7月,荷兰首例使用NaoTrac 外科导航机器人的手术在鹿特丹伊拉斯姆斯医学中心(Erasmus MC)完成。Arnold Vincent博士在手术后提供了非常积极和正面的反馈:“首例手术进行得非常顺利,整个过程不到一小时,术后患者恢复良好,我们也获得了比较精确的肿瘤活检结果。

这些反馈强调了NaoTrac / NaoTrac S系统在提高手术效率、精确性和患者术后恢复方面的重要价值。




截至目前,NaoTrac 已经完成了超过122个临床案例,并获得了超过18项技术专利和创新奖项。此外,NaoTrac 已经获得了CE认证,并计划在2024年获得FDA 510(K)批准。


02

Brain Navi鼻咽拭子采样机器人

钛隼生物科技的另一款产品是自动鼻咽采检机器人,通过自主导航和采集患者样本,有助于减少检测时医护人员与患者接触高度传染性疾病。

机器人自动识别患者的面部结构和鼻孔位置,准确定位最上方鼻咽目标位置,轻轻采集样本。




在机器人的协助下,可以由医护人员进行采样工作。在整个过程中,进行拭子采样和消毒需要5分钟,帮助减轻医疗人员在高传染性环境中的心理压力。





03
3D颅内神经内视镜



除了机器人之外,钛隼生物科技的产品还包括一款3D颅内神经内视镜KrystoLens,这是一款拥有广角视野范围的3D一次性神经内视镜,用于颅内手术视觉化,专为诊断治疗程序设计,如脑室造口术、活检、囊肿、肿瘤和其他阻塞物的切除。




双镜头设计用于在内视镜手术期间提供3D视野。 它包括一个冲洗通道,可在手术过程中快速清洁晶状体,从而通过8.5 毫米x 4.7毫米的独特管道获得更好的可视化效果。




闭孔器旨在进行脑部手术时,在插入套管时防止脑组织受损。不锈钢杆适用于手术中的C臂/X射线扫描。




产品配件包括KrystoLens内视镜/套管、KrystoLens导引器和KrystoLens盒子。推荐使用43英寸4K LCD监视器,与医疗级监视器或索尼解决方案兼容,提供其他服务套餐。

钛隼生物科技股份有限公司成立于2015年,专注于开发创新解决方案,改善神经外科患者的治疗结果。2024年3月,钛隼获选为梅约诊所和亚利桑那州立大学医疗科技加速器的合作伙伴。



文章来源:

https://www.surgicalroboticstechnology.com/news/brain-navi-pioneers-robotic-neurosurgery-in-bolivia-with-its-naotrac-robot/